Processing ↔ Arduino Communication

Rappel

1. Digital in/out : HIGH/LOW

• 2-13
• A0-A5 en output

1. Analog in : 0-1024

• A0-A5,

1. Analog out: PMW http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM : 0-255

• 3, 5-6, 9-10-11

Serial/Série

Port COM sous Windows. Standard RS-232 (1962-1969)

http://www.lakevalleyengineering.com/lve/isc_help/sourcecontent/images/RS-232%20Ex1.jpg

Fait circuler des informations binaires sur un cable http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=File:Rs232_oscilloscope_trace.svg&page=1

Communication Arduino ⇔ P5

• Serial read/write

  • Arduino

    • http://arduino.cc/en/Reference/Serial 
    • Serial.read(); http://arduino.cc/en/Tutorial/Dimmer 
    • Serial.write(); & Serial.println();
    • read&write: byte par byte
    • SerialEvent:  appelé à chaque réception série
    • On peut déjà faire des tests avec le Serial Monitor

  • Processing

    • Serial port;
    • port.write(mouseX);
    • port.read(val)

• Firmata

  • http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing
  • Code Arduino tout fait qui gère les inputs/outputs
  • Librarie Processing avec des fonctions simples pour parler à Firmata
  • arduino.analogWrite
  • arduino.digitalWrite(pin, Arduino.HIGH);
  • arduino.pinMode(i, Arduino.OUTPUT);
  • etc